Сорок лет назад на вооружение Советской армии был принят реактивный пехотный огнемет «Рысь». Разработка этого совершенно нового изделия проходила в стенах КБ приборостроения. 5 января 1975 года РПО МО25 «Рысь» был принят на вооружение Советской Армии, и началось его серийное производство.

Задачи, стоящие перед армейскими подразделениями в конце 60-х годов, требовали увеличить дальность огнеметания не менее, чем до 100 метров. Для решения этой задачи командующий войсками РХБ защиты В. К. Пикалов обратился в КБП. Осваивать новое для КБП направление работ было поручено отделу под руководством Г. Д. Филимонова.

Использование специальной оболочки для размещения огнесмеси впервые позволило создать огнемёт заводского снаряжения, что позволило значительно облегчить службу огнемётчиков: не нужно стало заправлять огнемёты, промывать их, чистить, заменять огнесмеси в зависимости от сезона.

В ходе разработки огнемёт прошёл многочисленные испытания, в том числе и войсковые, где заслужил одобрение военных.

В войсках новый образец был принят с энтузиазмом. Боевое крещение огнемёт «Рысь» получил во время боевых действий в ДРА, где показал свою высокую боевую эффективность.

РПО «Рысь» явился этапной разработкой, положившей начало новому поколению вооружения, которое продолжает развиваться и в наши дни. Это широко известный во всем мире реактивный пехотный огнемёт «Шмель» и реактивный пехотный огнемёт повышенной дальности и мощности выстрела «Приз». В конце 90-х годов КБП, учитывая опыт разработки реактивных пехотных огнемётов, а также ряд других наработок, вновь обратилось к проблеме создания струйного пехотного огнемёта. В результате этой работы был создан струйный пехотный огнемёт «Варна», дальность огнеметания которого превысило 100 метров. В 2005 году СПО «Варна» был принят на вооружения Российской армии.